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课程名称: 斯坦福大学《机器人学》
适用人群:IT学者 视频类型:优酷
斯坦福大学《机器人学》
发布时间:2011/11/17 23:21:10 观看次数: 842
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视频介绍:

讲师名称:Oussama Khatib
职业:斯坦福大学计算机系教授
其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。
课程介绍该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

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